高通平台PDAF的temporalFilter功能记录

更新记录：V1 记录高通平台上temporalFilter功能的使用说明

关键字：高通, Qualcomm, temporal filter, photo, video, 振荡, 稳定性

高通平台在稳定PD defocus上除了在PDlib里有均值滤波，在其输出到HAF使用的时候，也会有一个滤波功能，是temporal Filter，这个功能可以减少defocus不稳定导致的严重振荡，提高稳定性，以及pd不稳定带来的一致性问题。

如下是详细分析原理和高通参数说明，以及注意事项；

此功能分两个阶段：monitor，search，顾名思义，在不同的阶段使用不同的参数，以及分不同的gain权重参数都不同，提供可调性；

我们就举例一个状态下一个region来说即可，其他也可以设置成一样，

参数意义：

gainThreshold

小于这个gain threshold以内使用这个参数组

confidenceWeightLUT

根据不同的conf值，设置不同的权重，conf越高权重越大为1，

lensMoveWeightLUT

defocus越大，其减少，权重越小，降低单帧defocus异常突变的值

frameDelayWeight

时域的权重，比如默认参数（1,0.9,0.8,0.8）那么当前帧framedelayweight是1，上一帧是0.9，依次类推，

解释：

这里temporalfilter只是改变defocus值，且每一帧都会乘以三个权重，最后根据帧数做均值，

比如：confidenceWeightLUT大于800权重为1，lensMoveWeightLUT，大于500为0.5权重，当前帧是1，那么当前帧的权重就是1 x 0.5 x 1，再和之前的几帧做均值，输出得到经过这个功能的值，

经验总结：

1.这个功能可以提升稳定性，成片率，但是会牺牲一定的精准度

2.temporalfilter是过滤target pos，避免过滤defocus，正负的情况导致为0不动，会有轻微失焦

3.这个功能可以改善特殊情况下振荡现象，或者偶现小物体defocus可信又很大的突然拉伸

4.开启不开启需要打大量验证对比测试验证，这个功能还是很不错的，

5.可以设置不同的roi类型选择性开启，比如普通roi，face，touch等不同类型的roi进入这个功能

6.均值权重可以自行轻微调整，默认的参数高通调试的也挺好，也不需要动，注意使用意义

看后有疑问，欢迎咨询沟通；