【PDAF】如何去debug PDAF confidence low的问题

更新记录：

V1 2020.09.23 记录高通平台PDAF功能检测中confidence比较低的分析

关键字：

高通Qualcomm，PDAF calibration，Gain map，DCC，sparse PD

问题描述

一般我们在等待驱动同事把PDAF功能调通之后，我们会验证PDAF的功能是否正常，

一个是PDAF的线性度，一个是confidence是否异常；

这两个测试都是要开启PDAF log，去跑一次fullsweep，然后绘制一个图表来看；

测试图卡是黑白竖条纹chart，整个FOV都包含chart，

如果PDAF 的线性度比较正常，那么PD值输出应该是没问题的，

另外就看confidence在pd值最小的时候，也就是最佳位置的时候，其confidence能不能达到1023；如果不是那要就是confidence值偏低，需要接下来进一步分析；

关键字log：af_pdaf_proc_pd_single() CAF_SCAN_PDAF grid(0)

问题分析：

1.分析PD数据

这里主要是看gain map是否合适，判断校准是否异常

高通平台针对PDlib的debug有专门的测试模式，测试PD lib收到的PD数据是否正常。

开启log：

一个是开启pd lib log，一个是开启pd lib test模式

在camxoverridesettings.txt最后加上如下两个配置：

enablePDLibLog=3

enablePDLibTestMode=1

或者使用命令：

adb shell setprop persist.vendor.camera.pdaf_logging 3

adb shell setprop persist.vendor.camera.pdaf_test 1

测试：

1.将camera对着灰卡或者A4的白纸，试灰卡或者A4白纸占满整个屏幕

2.打卡相机抓取PD lib log，并搜索”check_data”关键字，如果能找到”PD stats test pass“则说明PDlib收到的数据没有问题；

Log: pdlib_sparse_utils.cpp:2870 check_data() PD stats test pass.

3.假如测试失败了，log如下：

pdlib_sparse_utils.cpp:2874 check_data() PD stats test failure.

可进一步查看log；

红框部分表示左边PD pixel values，蓝框部分表示右边PD pixel values，这两个部分的值是经过gain map补偿之后的值，左右PD pixel值相差应控制在5%以内；

4.如果左右PD pixel value相差大于5%，可尝试调换左右gain map，看是否加载错误，这里一般只需要将模组厂的烧录数据和eeprom数据比对下，以及eeprom map的地址以及eeprom驱动的读取确认下，是否错误，先排除驱动问题，再看左右gain map是否校准错误，

5.如果模组自身左右gain map对调之后，左右PD pixel值相差仍然大于5%，则需要与模组厂、sensor厂沟通，检测sensor端配置是否异常，

这里我们要保证PD lib得到的PD数据，左右PD pixel值相差在5%之内，否则将会影响到confidence值的计算。

2.分析PDlib参数

如果PD lib测试能通过的情况下，其在黑白垂直竖条纹场景，最大confidence值还是无法达到1023的话，需要查看chromatixPDLib.xml中minimumConfidenceLevel参数值；

该参数为confidence值计算的过程中，使用的最小参考值，一般要将这个值设置在200或250；

通过以往的经验来看，confidence低这个现象，和模组校准关系非常大——Gain map，

且一致性比较不好，一批次模组里，有个confidence比较高，有的会比较低，这个就会影响PDAF对焦的一致性和稳定性；

通过分析confidence比较低的场景，把confidence比较高的模组的gain map强制存放到confidence比较低的模组里，其confidence会有很大改善，这个就比较明显的证实是gain map导致的问题，这个的要去分析模组校准的差异，是否sensor批次差异？模组环境？操作手法？制作工艺偏差不良等？

根据个人经验汇总，导致confidence值比较低的原因有：

1. gain map的差异，导致pd pixel 值相差大于5%，导致的confidence值低，需要打出pdlib log来分析；

2.minimumConfidenceLevel参数导致，建议设置此参数大于200；

3.pd驱动配置异常，native坐标，配置错，会导致gainmap的双线性差异不精准，导致给其他分辨率的confidence值会低；

4.pdlib的滤波器配置，高通提供一个pdlib的IIR滤波器，会增加其pdlib的稳定可靠性，最好配置上，尤其是针对录像模式的PDAF；